不少企业已经一地鸡毛,无人驾驶的技术发展都遇上了瓶颈,然而创业未半

方向盘自己在不断摇晃,车辆在慢慢前行。“司机”坐在驾驭席上,手却只是虚握着方向盘…这是百度世界大会中的一幕。在9月15日的“万物智能—百度世界2020”线上大会里,“无人驾驭”是重头戏。

关于主动驾驭范畴,百度不行谓不注重。早在2013年,百度便学习谷歌开端在主动驾驭范畴布局。2020年3月,北京智能车联工业立异中心发布的一份陈述显现,北京市主动驾驭路测路程位居全国榜首。而其间,百度2019年的路测车辆有52台,路测路程75.4万公里,占当年北京总路程的85%。

百度CEO李彦宏在大会上称,无人驾驭技能可以使现有的车辆通行功率前进15%到30%。他斗胆猜测:“在5年之内,我国的一线城市将不再需求限购和限行。”

但是,不是一切人都如李彦宏相同达观。无人驾驭领头羊Waymo的CEO约翰•科拉菲克曾声称,在未来许多年时刻里,主动驾驭轿车都会需求司机的帮忙。

多名内人士向年代财经表明,现在在全球范围内,无人驾驭的技能发展都遇上了瓶颈,难以在短期落地。

“未来或许会依托5G技能,由安全员长途监控车辆。”一名主动驾驭业界工程师向年代财经剖析,“但不撤销安全员的话,仍然含义不大。”

2016年前后,一大批无人车企业在本钱的追捧下创建,现在在技能瓶颈的大环境下,都面临着为难的地步。假如说,百度还可以凭着体量支撑下来,那一众无人车草创企业就更是生不逢辰。

“假如盈余继续遥遥无期的话,本钱不会等候。”一位车企主动驾驭部分人士失望地告知年代财经。

百度急推的“云代驾”

在百度世界大会现场,百度CEO李彦宏声称,至今体会过百度无人车技能的普通用户现已超越10万人。

这个数字的确令人冷艳,但仍有不少疑问悬而未决。

这10万名体会用户均匀行进路程是多少?是坐在车上跑一百米就算体会,仍是送到目的地才算?

年代财经查阅揭露发现,体会无人车的路况,基本是空阔无人的城外。

依据现在法规,一切“无人车”都需求装备安全员,坐在司机位预备随时接收。那么接收率又是多少呢?

而在一系列问题中,最重要的,或许是关于“云代驾”的问题。

“云代驾”是这次百度世界大会上侧重宣扬的概念。尽管国外已有相关测验,但在国内企业仍是初次推出。

所谓“云代驾”指的是依托5G通讯技能,让安全员长途监控无人车,并随时进行接收。相当于把安全员从车内搬到信息中心,然后在车内完结“无人驾驭”

但主动驾驭业界人员郑衡向年代财经表达了他的置疑。郑衡以为,“云代驾”对网络稳定性,特别是处理推迟要求极高,他对5G技能能否完结挨近“0推迟”的高度稳定性持保存情绪。

“就像是玩竞技游戏,整盘游戏哪怕有一会儿呈现了推迟,那都有或许让你‘送人头’”郑衡比方道,“而在实际中,一会儿的推迟,或许就存亡两隔。”

除了技能上有难点,“人”的要素更不行忽视。在百度世界大会上,百度集团副、智能驾驭工作群组总经理李震宇表明,“云代驾”的方针是完结“一对多”

拟定“一对多”方针可以了解,假如只是“1对1”那相当于只是把安全员从车内搬到其他地方,远远谈不上“主动驾驭”但假如每名安全员,需求监控多辆主动驾驭轿车,一旦其间一辆呈现事端,安全员未必可以及时反响。

郑衡对年代财经剖析,百度之所以急于推出“云代驾”概念,或许与真实的“无人”驾驭迟迟无法打破有关。“在国内主动驾驭范畴,百度的Robotaxi现已是独一档的存在。但现在他们现已开端另辟蹊径,跑去搞遥控了,可见技能上真的打破不了。”

遥遥无期的“无人驾驭”

这不止是百度,或者是国内厂商的问题。多名主动驾驭业界工程师告知年代财经,在全球范围内,无人驾驭的技能发展都遇上了瓶颈。

依据世界主动机工程师学会规则,车辆的主动驾驭程度,可以分为6层

L0是“非主动化”是驾驭员具有肯定操控权的阶段。

L1~L3是“辅佐驾驭”到“有条件地主动化”在这三个层次里,车辆的主动化程度逐渐前进。其间,在L3等级,绝大部分驾驭操作由车辆完结,但人类驾驭员仍需会集注意力,以备不时之需。

L4则是“高度主动化”是指主动驾驭可以完结一切驾驭操作,但仅支撑部分驾驭形式,并不能适应于悉数场景。从L4开端,给驾驭者“满足宽余之转化时刻”因而驾驭员不用再会集注意力。

L5被称为“全主动化”在这一阶段中,可以支撑一切的驾驭形式,且不再需求任何驾驭员。

“L5”是主动驾驭的终极方针,但依据现有的技能,要完结“L5”明显遥遥无期。相对而言,“L4”是短期内可望完结的最高水准。

但许多业界人士以为,即便是L4,间隔落地大规模商用也有不小间隔。

百度主动驾驭工程师陈光向年代财经介绍称,L4缺少极点场景应对才能。“比方面临人或车的“鬼探头”指人或车在前方忽然呈现L4等级的难以及时应对。”

此外,L4等级主动车辆也很难应对极点气候,不管大雨仍是大雪,对视觉算法的要求都很高。“基本上,假如人类觉得扎手的极点情况,L4也都很难处理。”陈光说。

陈光以为,现在单车智能现已进入瓶颈期,需求往多车智能和智能交通上发力。

所谓“单车智能”是指前进车辆本身的智能水平,以致于能像人类司机相同,灵敏应对各种情况。

而“多车智能”则是在多部车辆上设备智能设备,使得车辆之间可以相互定位、相互和谐。

但郑衡对年代财经表明,即便多车智能、智能交通,短期之内也难以完结。“首要,怎样确保每一辆车都有相关设备?其次,行人、非机动车,甚至猫狗,都要有相关设备吗?”

在郑衡看来,要让一切车都装上价值不菲的设备,需求政府介入和谐,并且不是三五年之内就能完结。“即便完结了,也难以在人流密布的市区行进。”

他以为,相比起L4等级的“无人驾驭”L2、L3的“辅佐驾驭”才是现在最应该遍及的技能。

“最近两年职业界最大的前进,是思路改变了。”郑衡说,“原来是一门心思把人‘干掉’彻底无人化,成果发现走不通。那么就改变思路,人仍是参加进来,经过技能手段尽或许下降对人依靠。”

创业“深坑”一地鸡毛

“2015年、2016年,是主动驾驭职业的时期,其时一切人都超级达观。”郑衡回想道,“成果等这些人真实进来今后,才发现这个‘坑’不是一般的深。”

2015年起,围绕着主动驾驭范畴,一大批草创企业如漫山遍野般冒出,传统车企、科技企业也纷繁入局主动驾驭。现在,从感知、核算渠道、算法集成、车辆操控、轿车通讯,以及无人驾驭,主动驾驭范畴已构成一个巨大的工业链。

在本钱的热捧下,一批无人车企业扎堆建立。据年代财经不彻底统计,现在单是以L4等级主动驾驭方案为方针的企业,便已超越25家。

年代财经不彻底统计以L4为方针的主动驾驭草创企业列表。制图:年代财经 陈玲

但是创业未半,不少企业现已一地鸡毛。

Roadstar由佟显乔、周光、衡量创建,三人都来自百度美发中心。这家创建于2017年的主动驾驭企业,建立一年多便拿到了超越1亿美元的A轮出资,估值将近10亿美元。

但只是半年后,Roadstar便已堕入揭露化的内斗。2019年头,佟显乔与衡量联手,宣告“免除”周光,还在企业发布关于“处理周光违纪行为的布告”佟、衡二人对外称,已得到大部分出资人的认可。但就在同一天晚上,出资人便联合揭露,以为免除周光职务的决议违背协议,并不收效。

三人的对立所以浮上水面:Roadstar出资人向媒体泄漏,原本先是佟显乔、周光密议让衡量出局;后来周光倒向衡量,“对立”佟显乔;终究,佟显乔、衡量又合谋“免除”周光。期间还触及佟显乔心腹挪用资金理财等行为。

终究,深恶痛绝的出资人团体要求清盘。三名开创人要一起承当超越上亿元债款。年代财经经过天眼查看到,Roadstar的公司现在仍为存续状况。

同为“百度系”身世的文远知行,也未能脱节内斗“宿命”文远知行此前名为“景驰科技”开创人兼CEO王劲是百度主动驾驭工作部总经理,联合开创人韩旭则是L4工作部分的首席科学家。

景驰科技创建于2017年4月,但同年年末便被老东家百度告上法庭。百度对外揭露称,王劲违背竞业协议招聘百度职工,并盗取公司秘要。随后景驰科技与王劲进行切开,与百度宽和。

终究王劲以家庭原因为由脱离公司,景驰科技更名为“文远知行”韩旭接任CEO。

王劲与文远知行的恩怨并未就此结束。2018年11月,文远知行将王劲告上法庭,称其盗取了文远知行的商业秘要。2020年头,王劲又状告文远知行,称其歹意稀释王劲股份,从39%稀释至3%。

其时,文远知行对外回应称,王劲的申述不会影响其正进行的B轮融资。但到现在,年代财经查阅揭露信息,仍未发现文远知行B轮融资的。

凛冬将至,技能身世的开创人们忙于内斗,L4技能又迟迟无法落地,出资人对无人驾驭也益发保存。

身处该职业的郑衡告知年代财经,自己也在做两手预备,随时预备好逃离。“无人驾驭肯定是个大趋势,但不是一切企业都能活到那一天。往后三年,像Roadstar这样半路‘黄’掉的无人驾驭公司,会越来越多。”

本文相关词条概念解析:

驾驭

驾驭,指操作车船或飞机等使行进。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停靠不常驾驭,风波无从操练,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

百度

百度是中文查找引擎网站。2000年1月由李彦宏创建于北京中关村,致力于向人们供给“简略”,“可依靠”的信息获取方法。“百度”二字源于我国宋朝词人辛弃疾的《青玉案·元夕》词句“众里寻他千百度”,标志着百度对中文信息检索技能的执着寻求。美国时刻2龚宇的开始非束缚性收买提议,方案收爱奇艺100%的股份。2016年2月,百度发布了到12月31日的2015财年第四季度财报,公司第四季总营收为186.99亿元。2016年4月13日,百度宣告事务架构重组建立“百度查找公司”。2016年5月16日,百度与安徽省芜湖市人民政府在北京签定协作协议。2016年6月13日,百度与泰国旅游局举行新闻发布会,两边正式签定战略协作备忘录。2016年6月22日,百度提升朱光为高档副总裁。

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